1924-2010. Rolando Mario Toro Araneda nació en Concepción, Chile, el 19 de Abril.
Se formó como profesor de enseñanza básica en la Escuela Normal ” José Abelardo Núñez “, Santiago de Chile en el año 1943. Desempeñó su docencia en las ciudades de Valparaíso, Talcahuano, Pocuro y Santiago (Chile), entre los años 1944 a 1957. En 1964 egresó de la Escuela de Psícologia del Instituto Pedogógico de la Universidad de Chile.
Tuvo a su cargo la Cátedra de Psicología del Arte y de la Expresión, en el Instituto de Estética de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Como docente del Centro de Antropología Médica, en la Escuela de Medicina de la Universidad de Chile, realizó investigaciones sobre la Expresión del Inconsciente y sobre los Estados de Expansión de la Conciencia. Fue nombrado Profesor Emérito de la Universidad Abierta Interamericana de Buenos Aires, Argentina.
Entre los años 1968 y 1973 inició sus experiencias con Biodanza (llamada en este período Psícodanza). Aplicó este sistema en el Hospital Psiquiátrico de Santiago y en el Instituto de Estética de la Universidad Católica de Chile.
Vivió sucesivamente en Chile, Argentina, Brasil e Italia. Fue Presidente de la Intarnational Biocentric Foundation (IBF) entidad que coordina la actividad del Sistema Biodanza en el mundo, sus últimos años residió en Chile, desde dónde continuaba difundiendo su trabajo viajando por Europa, América, África y Asia.
Rolando Toro fue, además, poeta y pintor. Publicó varios libros de poesía y de psicoterapia. También realizó exposiciones de pintura en Brasil e Italia. Según Rolando Toro, su más íntima profesión fue ser poeta.